Как настроить кивок щербакова

Настройка удочки с балансирным кивком Щербакова. может просветит кто-нибудь, как настроить кивок щербакова с учетом глубины метров и отсутствием течения? хочется что-бы крючок касался дна, а грузило может просветит кто-нибудь, как настроить кивок щербакова с учетом глубины метров и отсутствием течения?

Балансирный кивок Щербакова – особенности конструкции, изготовление своими руками